现在闸（zhá)机的种类越来越多，根据对机芯的控制（control)方式方法的不同，闸机有机械式、半自动式、全自动式，有些厂商会把半自动式称为电动式，把全自动式称为自动式，下面闸机厂家来具体为大家分析(Analyse)一下。三辊闸又称三棍闸，是通道闸的一种，最初从国外引进，英文名叫“Tripod Turnstile Series”是人流通道的出入口智能控制终端设备。专用于人员出、入口需要进行安检或控制的通闸，如饭堂、宾馆、写字楼、博物馆、体育馆、俱乐部、地铁、车站 、码头等场所。三辊闸整机无棱角设计，防止意外碰撞时对人身的伤害，确保行人通行安全;全不锈钢外壳、机箱内部构件采用全部防腐处理，经久耐用;易控制，好维护，方便管理;兼容主流读卡器或识别系统;人员通行速度约20人/分钟（正常） 30人/分钟（快速）,可单向或双向通行;真正意义上的TCP/IP。

　　机械式
　　是通过(tōng guò)人力控制（control)拦阻体(与机芯相连)的运转，机械限位控制机芯的停止;
　　闸（zhá)机
　　半自动式
　　是通过(tōng guò)电磁铁来控制（control)机芯的运转和停止;
　　全自动式
　　是通过(tōng guò)马达来控制（control)机芯的运转和停止。闸机是一种通道阻挡装置(通道管理设备)，用于管理人流并规范行人出入。其最基本最核心的功能是实现一次只通过一人，可用于各种场合的出入口。
　　通过(tōng guò)控制（control)机芯的运转和停止，从而进一步控制拦阻体的开启和关闭。
　　闸（zhá)机
　　根据同一台闸（zhá)机所含机芯和拦阻体数量的不同，闸机可分为单机芯(包含1个机芯和1个拦阻体)和双机芯(包含2个机芯和2个拦阻体，呈左右对称（symmetry)形态（pattern))。
　　根据拦阻体和拦阻方式方法的不同，可以分为三辊（gǔn)闸（zhá)、摆闸（zhá)、翼闸（zhá)、平移闸（zhá)、转闸（zhá)、一字闸（zhá)等。